Домашнє ванільне морозиво зі згущеним молоком без вершків

Продукти для блюда молоко 0,5 л.молоко, що згущує|згущає|, 400 гр.курячі яйця 2 шт. крохмаль 25 гр.ванільний цукор 1 ч.л. Як готувати?Починаємо