Вертоліт чи гвинтокрил: як правильно говорити українською

Ми часто помиляємось, коли називаємо літальні апарати. На "вертоліт" говоримо гвинтокрил чи гелікоптер. Чи правильно це, філологиня Ольга Васильєва