Пончики на дріжджах із начинкою з вареного згущеного молока

Вам знадобиться: 3 жовтки;2 ст.лож. цукру;0,3 ч.лож. солі;3 ч.лож. ванільного цукру;270 г молока;11 г сухих дріжджів;4 скл. борошна;2 ст.лож.