Фахівці Лабораторії реактивного руху NASA успішно провели випробування нового прототипу планетохіда ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain) з активною підвіскою та елементами штучного інтелекту. Цей чотириколісний апарат розроблений для подолання складних ділянок рельєфу на Марсі та Місяці, що відкриває нові можливості для досліджень у рамках майбутніх місій.
Інноваційні технології ERNEST: рух через перешкодиПід час польових випробувань у пустелі Колорадо на півдні Каліфорнії ERNEST подолав 26 кілометрів пересіченої місцевості, демонструючи високий рівень автономності та маневровості. Головною особливістю прототипу стала активна підвіска, яка дає змогу змінювати положення кожного колеса окремо, щоб «переступати» через каміння або глибокі тріщини. Це забезпечується двома шарнірними з’єднаннями спереду та чотирма поворотними колесами, що дозволяє роботу рухатися навіть боком та використовувати складні типи ходи, такі як «ізвивання» та «крокування».
«Завдяки активній підвісці ERNEST може динамічно перерозподіляти вагу між колесами, що критично важливо для збереження зчеплення на крутих схилах місячних кратерів або марсіанських скель».
Штучний інтелект та віртуальне навчанняРозробники використовували сучасний підхід reinforcement learning — навчання з підкріпленням, щоб підготувати ERNEST до реальних викликів. Спершу апарат тисячі годин тренувався у високоточному віртуальному симуляторі, де алгоритми відпрацьовували реакції на різноманітні типи ґрунтів та перешкод. Лише після успішного завершення віртуальних тестів ці знання завантажили у фізичний прототип, який самостійно справлявся з піщаними дюнами та кам’яними сходинками на полігоні Mars Yard без втручання людей.
І хоча максимальна швидкість ERNEST складає лише 1 км/год, це значно перевищує можливості нинішніх марсоходів, які просуваються набагато повільніше через необхідність постійного аналізу маршруту. За 37 годин чистого руху впродовж тижня тестувань новий ровер довів, що може стати проривом у динаміці планетарних досліджень.
Стартувавши у 2022 році за підтримки внутрішнього фонду JPL, нині проект розвивається у рамках програми дослідження Марса та наукової стратегії NASA. Якщо активна підвіска підтвердить свою надійність, нові місії отримають доступ до раніше недосяжних зон інших планет. Поки ERNEST залишається експериментальним зразком, але його успіхи вже наближають момент, коли подібні «танцюючі» ровери стануть невід’ємною частиною вивчення Сонячної системи.
Паралельно NASA працює над розвитком посадкових модулів для Місяця. Зокрема, оновлена програма з Griffin-1 стане ключовою для доставки обладнання на супутник Землі, що відкриває новий етап у міжпланетних дослідженнях.
