Американський стартап Figure представив перше відео прогулянки людиноподібного робота Figure 01, покликаного колись замінити людей при виконанні важкої механічної роботи. Компанія швидко розвиває проект, навчивши робота ходьбі з дотриманням балансу менш ніж за один рік. На черзі демонстрація роботи руками та навчання робота вантажника на складі.
Прямоходяща модель робота Figure 01 заввишки 168 см і масою 60 кг зазнала модифікації в обробці. Від показаних раніше матових прототипів новинка відрізняється «сталевим» корпусом, що кидає відблиски. Компанія менш ніж за рік спромоглася залучити в проект інвестиції на суму $70 млн, $9 млн з яких вона отримала від компанії Intel. Найбільший світовий чіпмейкер сподівається не лише отримати вигоду від використання людиноподібних роботів, але й візьме участь у розвитку його «інтелекту».
Для переміщення на двох ногах робот Figure 01 використовує модель руху, що спирається на ІІ-алгоритми, що навчаються, які відповідають за балансування всіма кінцівками. Роботу задається лише напрямок руху без вказівки точної траєкторії для його окремих рухомих елементів. У процесі ходьби алгоритм віддає команди шарнірам і суглобам, необхідних дотримання балансу. У цей процес залучені рухи як руками, і корпусом.
Всього у робота Figure 01 41 ступінь свободи: по 6 для кожної руки плюс по 7 для долонь, по 6 для кожної ноги та 3 для талії. А ось голова нерухома щодо корпусу. Для акумулятора призначений рюкзак.
Для навчання ІІ робота навичкам вантажника компанія збудувала демонстраційний склад. У нинішній модифікації робот Figure 01 зможе переносити вантаж масою до 20 кг. До виконання вантажно-розвантажувальних робіт для замовників робот має розпочати у 2024 році, коли компанія Figure сподівається розпочати його масове виробництво.
