WIRobotics представила ALLEX — гуманоїда, що реагує на дотик

WIRobotics представила нового гуманоїда ALLEX який не лише повторює людські рухи, а й реально відчуває те, що відбувається довкола: силу, контакт і навіть удар. Завдяки м’якій реакції всього корпусу на дотик і силу робот рухається плавно та безпечно, що відкриває застосування в побуті, сервісі та промисловості.

Що робить ALLEX особливим

• Рука з 15 DOF висока точність маніпуляцій, чутливість до малих зусиль; конструкція руки ~700 г а вузол від плеча вниз ~5 кг Незважаючи на “легку” будову, ALLEX впевнено працює з вантажами до ~3 кг однією рукою (по всій траєкторії).
• Актуатори з низьким тертям рухи майже “людські”, без ривків і з високою зворотною керованістю — ключ до безпечної колаборації поруч із людьми.
• Гравікомпенсація верхнього торса робот утримує рівновагу та адаптується до зміни пози під час взаємодії з предметами чи людьми.
• Повнотiлова взаємодія ALLEX відгукується на дотик руками, пальцями й корпусом — це помітно у демонстраційному відео з природними, плавними рухами.

Модульна платформа та партнерстваWIRobotics готує ALLEX як платформу окремо можна буде використовувати руки, корпус або системи керування — під конкретні задачі. Компанія вже співпрацює з провідними дослідницькими центрами й індустріальними партнерами (MIT, UIUC, UMass, KIST, Maxon та з фізичним AI-партнером RLWRLD для посилення автономності й “інтелекту” робота.

Де стане у пригодіЗавдяки поєднанню точності, чутливості та безпеки ALLEX розрахований на щоденні сценарії виробництво та сервіс: від делікатних маніпуляцій і збирання до роботи пліч-о-пліч із людьми в мінливих середовищах.