Вчені з Вагенінгенського університету та дослідницького центру (WUR, Нідерланди) активно працюють над інноваційним проєктом The Next Fruit 4.0, спрямованим на впровадження роботизованих систем для збирання фруктів. Ця ініціатива має на меті автоматизувати процес збирання врожаю, що дозволить підвищити ефективність та зменшити залежність від ручної праці в садівництві.
Унікальні виклики роботизації збирання фруктівРозробка роботів для збору фруктів виявилася значно складнішою у порівнянні з овочевими культурами. Особливість полягає у підвищених вимогах до обережності під час збирання, оскільки фрукти, зокрема яблука та груші, дуже чутливі до механічних пошкоджень. Для їх зривання потрібно не просто відокремити плід, а обережно повернути його, уникаючи сильних рухів чи ударів, що можуть спричинити втрату якості продукції.
«Ця розробка складніша, ніж роботи для збирання овочів, оскільки з фруктами потрібно бути ще більш обережними, ніж з іншими культурами. Наприклад, при збиранні яблук або груш, їх потрібно повернути, а не потягнути або відрізати. Також важливо уникати будь-яких ударів, які можуть призвести до пошкоджень», – розповів Брам Вельдгейсен, дослідник точного землеробства та агроробототехніки WUR. Інновації у сфері агроробототехнікиЗа словами Брама Вельдгейсена, кілька років тому команда дослідників вже розробила робота, який здатен збирати броколі. Ця машина обладнана спеціальною системою камер, що дає змогу точно визначати ступінь стиглості овочів та автоматично відбирати лише ті, що готові до збору. Аналогічні технології вже впроваджуються для інших культур, зокрема для перців. Фахівці переконані, що подальший розвиток робототехнічних рішень сприятиме підвищенню продуктивності фермерських господарств і мінімізує втрати врожаю через людський фактор.
