Китайський Інститут загального штучного інтелекту в Пекіні (BIGAI) представив нову систему керування рухами гуманоїдних роботів під назвою OmniXtreme. За допомогою цієї системи робот може виконувати складні фізичні трюки, зокрема сальто, «Thomas flairs» і удари зі стилю бойових мистецтв.
Про це пише видання Interesting Engineering.
Система дозволяє одному алгоритму контролювати різні рухи, що робить тренування роботів швидшим і ефективнішим. Під час випробувань гуманоїд Unitree G1 показав серію рухів брейкдансу, включно з п’ятьма сальто підряд, тривалими танцювальними комбінаціями, чергуванням присідань на одній нозі, перекидами вперед, «butterfly kicks», колесами і віджиманнями.
До цього часу складно було навчити роботів виконувати координаційно складні динамічні рухи з високою успішністю. «До цього навчання єдиної політики, здатної виконувати різні екстремальні рухи з високим відсотком успіху, залишалося невирішеним завданням», — написав один з авторів дослідження Сіян Хуанг. OmniXtreme використовує двоетапну систему навчання: спочатку формується базова політика, а потім вона доопрацьовується з урахуванням обмежень мотора та безпеки, що дозволяє роботам ефективно переносити рухи з моделювання у реальний світ.
Завдяки OmniXtreme роботи досягають понад 90% успішності при виконанні складних рухів, що відкриває нові можливості для навчання гуманоїдних роботів більш комплексним фізичним навичкам.
Читайте також:
- Освоюватиме космос без нас. NASA почали тестувати робота-гуманоїда
- Мільярди на вітер? Відомий робототехнік розкритикував інвестиції в гуманоїдів
- Понад половина учасників. Китайські компанії домінують серед компаній гуманоїдних роботів на виставці CES 2026
