Китай встановив новий світовий рекорд з одночасного автономного руху підводних апаратів після того, як 116 невеликих дронів пересувалися по басейну без людського контролю.
У випробуванні взяли участь автономні підводні апарати Північно-Західного політехнічного університету та компанії Xian Tianhe Maritime Technologies. Книга рекордів Гіннеса вже засвідчила це досягнення, пише Interesting Engineering.
Дрони витратили 34 хвилини на навігацію за заданим маршрутом через. Вони подолали приблизно 500 метрів, зберігаючи скоординований рух у басейні.
Транспортні засоби, відомі як TH-618, під час випробувань працювали як скоординований рій. Оператори розгортали їх по черзі, перш ніж передати керування бортовим автономним системам. Кожен дрон використовував дані в режимі реального часу, щоб залишатися на призначеному маршруті. Система також дозволяла транспортним засобам коригувати свої траєкторії, коли перешкоди відхиляли їх від запланованого курсу.
Читайте також:
Єдиний інтелект машин. У Китаї презентували універсальний мозок для робототехніки Координація роботи десятків підводних апаратів є складнішою проблемою,
ніж просте програмування кожного дрона на слідування за маршрутом. Радіосигнали також поводяться по-різному під водою, що робить надійний зв’язок постійною інженерною проблемою.
Північно-Західний політехнічний університет заявив, що рій демонструє прогрес у створенні більших автономних підводних систем. Університет витратив понад два десятиліття на розробку технологій підводного зондування, акустичного зв’язку та візуального сприйняття. Подальше масштабування системи вимагатиме від кожного апарату підтримки усвідомлення формації, незважаючи на обмежену підводну пропускну здатність та видимість.
Розміри TH-618 становлять близько 60 сантиметрів завдовжки та 20 сантиметрів завширшки. Кожен апарат важить трохи більше п’яти кілограмів, що робить окремі дрони достатньо малими для ройових операцій. Транспортні засоби можуть проїжджати до 30 кілометрів і залишатися в робочому стані понад вісім годин. Навігаційна система на основі камер допомагає їм інтерпретувати навколишнє середовище та коригувати свій рух. Дрони також можуть реагувати, коли умови порушують їхній запланований шлях.
Ця здатність важлива під водою, де течії та інші перешкоди можуть поступово збивати транспортні засоби з їхнього запланованого курсу.
Читайте також:
Без гвинтів і шуму. У США створили роботизовану рибу, яка підкорює будь-які водойми Компанія Xian Tianhe Maritime Technologies стверджує, що автономні підводні апарати можуть підтримувати цивільні та промислові роботи. Потенційні застосування включають детальні дослідження морського дна та інспекції нафто- та газопроводів .
Цей рекорд з’являється на тлі того, що військові все частіше досліджують безпілотні системи для операцій у повітрі, на суші та воді. Підводний удар українського безпілотника по підводному човні в порту Чорного моря в грудні підкреслив зростання використання цих систем у морських операціях.
Китайські дослідники також досліджували військове застосування скоординованих підводних систем. У липневій статті було запропоновано використовувати машинні рої навколо спірних островів у Південнокитайському морі.
Читайте також:
57 грамів і повна невидимість. Китайські вчені представили унікального робота,
що імітує рухи медузи Інші країни також випробовували скоординованих підводних роботів. Проект, що фінансується Європейським Союзом, раніше продемонстрував рій, що містив 41 автономного робота. Новий рекорд Китаю більш ніж удвічі перевищує цей показник. Більша формація демонструє складність масштабування автономної підводної навігації за межі невеликих груп.
Раніше NV Техно писав, що американці провели випробування нового дрона HADALUS, який уміє вести вогонь чи скидати вантаж просто з глибини, без виходу на поверхню. Представники ВМС США спостерігали за всім цим наживо на підводному полігоні.
Габарити апарата чималі — 34 фути завдовжки (близько 10 метрів), але найцікавіше заховано всередині. А точніше — у відсутності звичного герметичного корпусу. Конструктори з CET пішли нестандартним шляхом і зібрали дрон навколо відкритого карбонового каркаса, який вільно затоплюється водою.
Читайте також:
Космічна зброя. На мисі Канаверал розгорнуть лазери для знищення дронів
