Гуманоїдний робот Valkyrie, розроблений NASA для майбутніх місій на Марс, повертається до США після десятирічного перебування в Університеті Едінбурга у Шотландії. Робот висотою 1,8 метра та вагою близько 125 кг є одним із трьох прототипів у світі.
Про це пише видання Interesting Engineering.
Valkyrie підтримував дослідження гуманоїдної робототехніки та готувався до виконання завдань на Марсі ще до прибуття туди астронавтів. Робот оснащений датчиками та серією пружних приводів (Series Elastic Actuators), що дозволяє йому безпечно взаємодіяти з людьми та працювати в небезпечних або спеціально спроєктованих для людей середовищах.
Коли робот прибув до Едінбурга у 2016 році, він міг ходити по рівних поверхнях та виконувати базові дії, як-от захоплення предметів. За десять років дослідники покращили його можливості завдяки штучному інтелекту та машинному навчанню: Valkyrie навчився краще орієнтуватися у складних середовищах, стабільніше ходити та точно виконувати дії, поєднуючи зорову інформацію з фізичними рухами.
Володимир Іван, колишній студент Університету Едінбурга,
який працював із Valkyrie, зазначив, що на той час наявність такого робота у закладі була рідкісною можливістю, бо гуманоїдні роботи майже не продавалися комерційно, а прототипів було дуже мало.
Досвід з Valkyrie допоміг розвитку сучасної робототехніки і вплинув на створення промислових гуманоїдних роботів, таких як Apollo компанії Apptronik. Університет продовжує дослідження гуманоїдних машин на платформі Talos, вивчаючи ходьбу, баланс та використання інструментів у складних умовах, а також співпрацю людей і роботів у різних сферах, включно з медициною та реабілітацією.
Сетху Віджаякумар, директор Edinburgh Centre for Robotics, підкреслив, що робота з Valkyrie значно прискорила розвиток досліджень гуманоїдних роботів, які зараз вважаються стандартними у сфері робототехніки.
Читайте також:
