Гуманоидный робот Valkyrie, разработанный NASA для будущих миссий на Марс, возвращается в США после десятилетнего пребывания в Университете Эдинбурга в Шотландии. Робот высотой 1,8 метра и весом около 125 кг является одним из трех прототипов в мире.
Об этом пишет издание Interesting Engineering.
Valkyrie поддерживал исследования гуманоидной робототехники и готовился к выполнению задач на Марсе еще до прибытия туда астронавтов. Робот оснащен датчиками и серией упругих приводов (Series Elastic Actuators), что позволяет ему безопасно взаимодействовать с людьми и работать в опасных или специально спроектированных для людей средах.
Когда робот прибыл в Эдинбург в 2016 году, он мог ходить по ровным поверхностям и выполнять базовые действия, такие как захват предметов. За десять лет исследователи улучшили его возможности благодаря искусственному интеллекту и машинному обучению: Valkyrie научился лучше ориентироваться в сложных средах, стабильнее ходить и точно выполнять действия, сочетая зрительную информацию с физическими движениями.
Владимир Иван, бывший студент Университета Эдинбурга,
который работал с Valkyrie, отметил, что в то время наличие такого робота в заведении было редкой возможностью, потому что гуманоидные роботы почти не продавались коммерчески, а прототипов было очень мало.
Опыт с Valkyrie помог развитию современной робототехники и повлиял на создание промышленных гуманоидных роботов, таких как Apollo компании Apptronik. Университет продолжает исследования гуманоидных машин на платформе Talos, изучая ходьбу, баланс и использование инструментов в сложных условиях, а также сотрудничество людей и роботов в различных сферах, включая медицину и реабилитацию.
Сетху Виджаякумар, директор Edinburgh Centre for Robotics, подчеркнул, что работа с Valkyrie значительно ускорила развитие исследований гуманоидных роботов, которые сейчас считаются стандартными в сфере робототехники.
Читайте также:
