Марсианский дрон Ingenuity совершил свой 53-й полет над поверхностью Красной планеты, во время которой едва не разбился. Об этом сообщило NASA.
Как выяснилось, в случае чрезвычайной ситуации управление дроном может вмешаться и отправить команду LAND_NOW, спасшую Ingenuity от падения.
53-й полет Ingenuity должен был достичь продолжительности в воздухе 2 минуты 16 секунд. Однако эта задача не была выполнена. Вместо этого дрон приземлился уже через 1 минуту 14 секунд, пролетев всего 142 метра вместо запланированных 203 метров.
Подписывайтесь на LIGA.Tech в Telegram: главные новости мира технологий
Оказалось, что корень проблемы состоит в расхождении между кадрами, зафиксированными навигационной камерой дрона, и данными из инерциальной системы. В ситуации, когда дрон не может точно определить свое положение, команда LAND_NOW вступает в игру.
Следующий, 54-й тестовый полет, запланирован продолжительностью 25 секунд. Это будет важным шагом в проверке исправлений и покажет, сможет ли Ingenuity взлететь и сесть без применения аварийных мер.
