Ученые создали робота, похожего на велосипед, который может быстро двигаться и обходить препятствия. Машина держит равновесие на двух колесах и во время движения анализирует окружающую среду, меняя направление, скорость и баланс, чтобы избежать столкновений.
Об этом пишет издание Interesting Engineering.
Робота разработали исследователи из Robotics and AI Institute. Платформа получила название Ultra Mobility Vehicle (UMV). Ее принцип работы подражает движению и балансу человека, который едет на велосипеде. Благодаря этому машина может оставаться устойчивой на двух колесах даже во время быстрого движения.
В отличие от многих обычных роботов, которые замедляются в сложной среде, это устройство способно поддерживать баланс и маневрировать даже тогда, когда на его пути появляются препятствия.
Чтобы двигаться так быстро и точно, робот использует сложные алгоритмы управления и методы искусственного интеллекта. Встроенные сенсоры и вычислительные системы постоянно анализируют пространство вокруг. Если машина обнаруживает препятствие, она сразу меняет баланс, управление и скорость,
чтобы безопасно его объехать и продолжить движение.
Один из главных вызовов в робототехнике — создать машину, которая может двигаться быстро и одновременно удерживать равновесие на разной местности. По словам соавторов исследования Ben Bokser и Surya Singh, колеса обеспечивают эффективность движения, но ноги лучше преодолевают лестницы, бордюры и неровные поверхности. Поэтому инженерам приходится выбирать между сложностью, стоимостью и энергопотреблением робота и его способностью справляться с неизвестными препятствиями. Исследователи отметили, что велосипедисты и горные байкеры ежедневно демонстрируют способ совместить эти возможности.
Еще одна особенность робота — высокая маневренность. Он может выполнять резкие повороты и даже прыжки, чтобы преодолеть препятствия, которые обычно останавливают колесные машины. Благодаря сочетанию контроля баланса и способности подпрыгивать робот может переезжать барьеры и продолжать движение без остановки.
Разработчики считают, что подобные системы могут использоваться во время поисково-спасательных операций, ликвидации последствий катастроф, инспекции инфраструктуры или для автоматизированной доставки. Робот, который быстро движется и одновременно реагирует на препятствия, может быть эффективнее традиционных наземных машин.
По мнению исследователей, этот проект показывает тенденцию современной робототехники — создавать машины, которые двигаются более естественно, как люди или животные. Это позволяет делать роботов более быстрыми и лучше приспособленными к реальным условиям.
Читайте также:
- Брейкданс и сальто. В Китае представили новую систему управления движениями гуманоидных роботов
- Гуманоиды не справятся. Стартап Mind Robotics привлек $500 млн на развитие промышленных роботов с ИИ
- Умная одежда. Японские ученые создали сверхтонкое волокно для мягких роботов
