Китайские исследователи представили гуманоидную руку, которая способна с высокой точностью определять собственное положение в пространстве во время сложных движений.
Совместная разработка ученых из Чжэцзянского университета, Ханчжоуского университета электроники и Лишуйского университета базируется на использовании мягких всенаправленных датчиков сгиба. Эта технология позволяет роботизированным пальцам воспринимать как сгибание, так и боковые движения в режиме реального времени, что является критически важным для выполнения деликатных манипуляций.
Читайте также:
Новый метод. Ученые уменьшили погрешность гибких роботов до менее чем 1% и повысили точность в узких пространствах Конструкция манипулятора имеет 18 активных степеней свободы и состоит из пяти комбинированных (жестко-гибких) пальцев. Каждый из них оснащен мягким оптическим сенсором из сегментированных волокон полиметилметакрилата (ПММА), трехцветным светодиодом и детектором. Система работает по принципу отслеживания угасания красного, зеленого и синего света при деформации датчика. Благодаря особому расположению волокон устройство четко разделяет типы движений,
избегая их смешивания, что подтверждено высокой стабильностью результатов в течение сотен циклов испытаний.
Исследование, опубликованноев журнале Microsystems and Nanoengineering демонстрирует способность роборуки выполнять задачи, требующие особой ловкости: использование ножниц, работу с компьютерной мышью и даже игру на пианино. В отличие от предыдущих систем, новая технология обеспечивает тонкое тактильное восприятие через обратную связь по давлению и деформации.
Кроме гуманоидной робототехники, разработка имеет значительный потенциал в сфере протезирования. Использование таких датчиков позволит создавать искусственные конечности с естественным ощущением прикосновения, что значительно улучшит контроль и комфорт для пользователей. Также технология может найти применение в медицине для мониторинга движений пациентов во время реабилитации.
Сейчас команда работает над повышением долговечности системы и совершенствованием алгоритмов обработки данных для ее дальнейшей интеграции в интеллектуальные машины.
Читайте также:
Технологии для будущего. Китай испытал на орбите гибкую роботизированную руку для ремонта спутников
