Компания Boston Dynamics добавила к роботу Spot систему Gemini Robotics-ER 1.6 от Google DeepMind, чтобы он мог выполнять задачи на основе логики, а не только по заданным программам. Это позволяет ему читать инструкции и действовать почти самостоятельно.
Об этом пишет издание Interesting Engineering.
В компании показали видео, где Spot читает написанный от руки список дел и выполняет их: раскладывает обувь, подбирает банки и кладет одежду в корзину для стирки. В другом эпизоде робот берет поводок и выгуливает собаку, выполняя словесные команды.
Система сочетает компьютерное зрение, понимание речи и планирование действий. Благодаря этому робот может оценивать ситуацию вокруг и реагировать почти без участия человека. Это отличается от старых подходов, где каждое действие нужно было точно программировать.
В то же время демонстрация показала и ограничения. Например, робот неправильно взял банку, что могло бы привести к разливу. Это свидетельствует, что его понимание мира пока не такое точное, как у человека.
Основное назначение обновления — не бытовые задачи, а инспекции на предприятиях.
Spot уже используют для обхода объектов, поиска опасностей и контроля условий в местах, где людям работать сложно или рискованно.
С новой системой робот может сам обнаруживать проблемы, например лужи воды, считывать показания приборов и оценивать состояние объекта. По словам вице-президента Boston Dynamics Марко да Силвы, такие возможности помогут роботу самостоятельно видеть, понимать и реагировать на ситуации в реальном мире.
Обновление стало частью сотрудничества Boston Dynamics с Google DeepMind, которое было объявлено ранее в этом году.
Несмотря на улучшения, система все еще имеет ограничения. Она преимущественно опирается на визуальные данные и не имеет глубокого физического понимания, которое люди получают через прикосновение и опыт. Руководитель направления робототехники в Google DeepMind Каролина Парада отметила, что для безопасной работы роботов важно приблизить их восприятие мира к человеческому.
Компания работает над повышением надежности и безопасности, чтобы роботы могли стабильно действовать в различных условиях. Внедрение будет происходить постепенно, с учетом отзывов пользователей.
В Boston Dynamics добавляют, что роботы должны достичь высокого уровня точности, чтобы избегать ложных срабатываний и сохранять доверие пользователей. Разработка показывает как прогресс, так и ограничения ИИ, интегрированного в физические машины.
Читайте также:
