Samsung Electronics уже несколько лет тайно разрабатывает собственного гуманоидного робота. Компания использует технологии производства двигателей для бытовой техники, что может снизить затраты на роботизированные приводы.
Об этом пишет издание Interesting Engineering .
Проект разрабатывается отдельно от подразделения Robotics eXperience (RX) и компании Rainbow Robotics, крупнейшим акционером которой Samsung стала после приобретения 35% акций.
По сообщениям корейских СМИ, робот демонстрирует результаты, превосходящие показатели некоторых других южнокорейских разработок.
Одним из главных преимуществ Samsung может стать производственная база компании. Для гуманоидных роботов требуются приводы, преобразующие электрическую энергию в движение суставов. На них может приходиться до 60% стоимости производства такого робота.
Samsung уже в больших масштабах производит бесщеточные двигатели постоянного тока для стиральных машин, кондиционеров и холодильников. В их производстве используются технологии, необходимые и для роботизированных приводов: обмотки, постоянные магниты,
балансировка ротора и электронное управление.
Поэтому компаниям не обязательно создавать отдельные производственные мощности с нуля. Существующая инфраструктура может сократить время и затраты на выпуск компонентов для роботов.
Samsung также работает над программным обеспечением для управления роботами. Компания использует собственную большую языковую модель Gauss, а подразделение Samsung Research разработало модель Shallow-π. Она объединяет анализ изображений, понимание команд человека и управление физическими действиями робота.
По данным компании, Shallow-π требует примерно трети вычислительных ресурсов по сравнению с обычными моделями этого типа и способна принимать 17 решений в секунду. В ходе заводских испытаний система успешно справлялась с задачей подключения водяного шланга в 95% случаев. Для этого робот координировал движения, задействуя 22 степени свободы обеих рук и кистей.
Samsung, по имеющимся данным, также разрабатывает World Model. Такие системы позволяют прогнозировать последствия физического действия еще до его выполнения, благодаря чему робот может лучше обучаться новым задачам и работать в незнакомых условиях.
Кроме того, компания планирует создать Robot Data Factory на территории комплекса в городе Куми. Там будут собирать данные от роботов, работающих на линиях по производству полупроводников, смартфонов и бытовой техники. Эти данные могут использоваться для обучения роботизированных систем в реальных условиях.
Rainbow Robotics остается частью стратегии Samsung в сфере робототехники. Компания разрабатывает, в частности, колесного двурукого робота RB-Y1, который проходит испытания в сфере логистики.
Читайте также:
- 25 степеней свободы. Гуманоид NEO получил новые роботизированные руки, способные собирать LEGO и ловить мячи
- Без помощи человека. Гуманоид Figure 03 самостоятельно поднялся по лестнице — компания показала новое видео
- Робототехника будущего. Инженеры создали гуманоида, который подстраивается под движения человека в реальном времени
