Mercedes-Benz G-клас, або скорочено G-Wagen - презентували 10 лютого 1979 року. Перші "кубики" мали 150-сильні двигуни чи дизелі потужністю 72 і 88 к..с.
З німецької мови назва автомобіля перекладається як "автомобіль для бездоріжжя". За версією Forbes, "Гелендваген" входить у десятку кращих позашляховиків.
Розробив легендарне авто конструктор Еріх Ледвинка - син конструктора Ганса Ледвінкі, творця чеських автомобілів Tatra.
Спочатку G-клас розробили як військовий транспортний засіб. Але з 1989 року виробництвом "Геліка" зайнялося конструкторське бюро компанії Mercedes-Benz і зробили цивільну версію позашляховика. Ініціатором концепту став акціонер компанії Mercedes-Benz іранський шах Мохаммед Рез Пехлеві. Зараз автомобіль виробляють в Австрії, збирають виключно вручну. Окрім стандартного кузова, роблять і "геліки"-кабріолети.
За весь час свого існування отримав багато прізвиськ: "гелік", "гелен", "гелендос", "кубик", "кіоск", "ларьок", "холодильник", "валіза".
Mercedes-Benz G-Class став рекордсменом потужності серед позашляховиків - у 1993 році з'явився Mercedes-Benz G500 з унікальним на той час двигуном V8, який видавав 241 к.с.
З 1979 по 2014 роки потужність заводських двигунів "Гелендвагенів" зросла майже в 10 разів (240GD ОМ616 -72 к. с., G65 M275 - 612 к. с.)
На базі G-class створили весільний лімузин довжиною 10 метрів.
