В якому випадку можна проїжджати на жовтий сигнал світлофора, щоб не отримати штраф

Відповідно до ПДР, рухатися на жовтий сигнал світлофора заборонено. Він має попереджувальну функцію, що зараз відбудеться зміна сигналу — на червоний