З осені 2024 року Андрій Яшманов служить у складі механізованого батальйону 155 окремої механізованої бригади, де зарекомендував себе як рішучий та відповідальний командир. До його основних обов’язків належали:
- особисті виїзди на вогневі позиції для безпосереднього контролю ситуації;
- керівництво діями підрозділу в умовах бойових операцій;
- прийняття зважених і оперативних рішень у складних бойових обставинах.