Марсохід NASA Perseverance разом з автоматичною навігаційною системою подолав особливо складну ділянку марсіанської поверхні, повідомляє Space. Зазвичай команда місії самостійно планує маршрути для марсохода, за допомогою орбітальних знімків, але в цьому випадку вони скористалися автоматичною навігаційною системою AutoNav. Вона безпечно провела Perseverance навколо каменів, які не було видно на знімках з орбіти. Наприкінці червня 2023 року Perseverance увійшов у валунне поле, відоме як Snowdrift Peak. Спочатку марсохід зупинився, щоб оглянути два каменя, а потім, завдяки автонавігаційній системі, продовжив свій шлях через це поле. Perseverance вийшов з Snowdrift Peak наприкінці липня 2023 року, подолавши відстань 759 метрів.Ця відстань трохи більша, ніж та, яку марсохід мав би подолати, якби рухався прямою лінією. Вчені пояснюють це тим, що AutoNav допомагала Perseverance обходити камені, які не було видно з орбіти.Зараз Perseverance може безперервно рухатися, не зупиняючись для переорієнтації, завдяки камерам і спеціальному комп'ютеру для обробки зображень, які разом з AutoNav допомагають марсоходу планувати свій маршрут в режимі реального часу. Також ця система допомогла Perseverance встановити попередні рекорди на Марсі, включаючи подолання бездоріжжя на відстань 699,9 метрів в кратері Джезеро, що стало найдовшою подорожжю марсохода без контролю людини.
Читайте ще
