Марсохід NASA Perseverance встановив абсолютний рекорд за відстанню, яку будь-коли долав самохідний апарат на поверхні іншого небесного тіла. На 2006-й марсіанський день місії (11 жовтня 2026 року) одометр ровера зафіксував 45,22 кілометра загального пробігу.
Читайте також:
Новий спосіб. Вчені запропонували шукати сигнали іншопланетян за принципом мерехтіння світлячків Досягнення офіційно визнали представники Книги рекордів Гіннеса. Пам’ятну табличку передали інженерній копії марсохода, яка залишається на Землі для випробувань, пише видання Science Daily.
Цікаво, що побити цей рекорд ровер міг ще два місяці тому. Тоді до історичної межі залишалося лише двісті метрів — відстань, яку Perseverance зазвичай долає за один раз за допомогою автономної системи навігації AutoNav.
Проте оператори на Землі вирішили не поспішати заради красивих цифр. Апарат натрапив на перспективне скупчення стародавніх скельних порід і провів там кілька тижнів, шліфуючи каміння та досліджуючи зразки спеціальними приладами впритул.
Щоб подолати таку величезну дистанцію крізь поля гострих валунів і круті схили,
команді NASA довелося суттєво змінити налаштування машини. Марсоходу дозволили безпечно кренитися на кут до 24 градусів, а мінімальний дорожній просвіт під захисним днищем зменшили до 20 сантиметрів.
Фахівці також оновили систему гальмування для запобігання ударам об скелі та майже вдвічі збільшили ліміти струму на моторах кермового керування. Додаткові програмні алгоритми навчили ровер заздалегідь оцінювати ступінь пробуксовки коліс на сипучому ґрунті.
Справжнім технологічним проривом стала бортова система глобальної локалізації GBLC. Вона працює як повноцінний GPS на планеті, де супутникової навігації взагалі не існує.
Для цього інженери задіяли комерційний процесор, який раніше встановили на базі вертольота Ingenuity. Система автоматично порівнює знімки марсіанської поверхні з орбітальними супутниковими картами і сама розраховує координати апарата після кожної поїздки.
Звичайний чип не мав радіаційного захисту військового класу, тому космічні промені часто викликали збої в його пам’яті. Щоб вирішити цю проблему, програмісти розробили спеціальні алгоритми самовідновлення коду.
Тепер NASA тестує використання генеративного штучного інтелекту, аби ровер міг сам планувати складні ділянки маршруту без довгих очікувань команд із Землі. Сам Perseverance продовжує рух і зараз штурмує високий схил кратера Єзеро.
Читайте також:
