NASA найближчими роками відновить свою присутність на Місяці, і має намір зробити її довгостроковою. Астронавти будуть укомплектовані численними роботами-асистентами, і частиною цієї великої програми є проєкт CADRE – три автономні картографічні ровери, які в разі успіху місії допоможуть агентству ефективно організувати роботу подібних машин.
Робота над проєктом CADRE (Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration – “Спільне автономне розподілене роботизоване дослідження”) поки що перебуває на стадії прототипу. Дослідницькі апарати будуть доставлені на Місяць у 2024 році в рамках ініціативи Commercial Lunar Payload Services (CLPS): модуль здійснить посадку в ділянці Рейнер Гамма, і інженери NASA не мають наміру досконало контролювати дії кожного ровера на борту – вони не є дорогими і складними апаратами на кшталт марсохода Perseverance. NASA віддасть трьом місяцеходам команду на обстеження певної області ландшафту за допомогою стереокамер, і вони зроблять все інше: виберуть “лідера” і почнуть складати карту місцевості. Фахівцям агентства залишиться лише стежити за тим,
що робитимуть апарати після того, як їх випустять – для цього на посадковому модулі буде контрольна базова станція з камерою. Проєкт CADRE частково зобов’язаний своїм існуванням успіху марсіанського дрона Ingenuity. Він був задуманий як засіб демонстрації технологій – його побудували з готових компонентів, які, як припускали інженери, не зможуть довго прожити на Червоній планеті. Але в реальності Ingenuity нещодавно успішно завершив свій 50-й політ. Гелікоптер працює на процесорі Qualcomm Snapdragon 801, і для CADRE в NASA вирішили використати свіжішу версію чипа. Вибір припав на Snapdragon 821, який колись використовувався на смартфоні Samsung Galaxy Note 7, відомому своїм “вибуховим” характером.
https://youtu.be/M56RDPZ-2sw?list=PLKWlaxzCh8uLH4yrhPY35Vac2vhYPZpV3
Окремим завданням для інженерів стало охолодження місяцеходів на сонячних батареях. Температура під прямими сонячними променями на Місяці може підніматися до 114 °C. Тому вирішили, що CADRE працюватимуть 30-хвилинними циклами: пів години працюватимуть і пів години охолоджуватимуться і заряджатимуть акумулятори, щоб після виходу зі сплячого режиму знову повертатися до роботи. Проєкт допоможе NASA освоїти місячні місії, в яких задіяні відразу кілька роботів.
Читайте також: Axiom і NASA уклали договір на четверту туристичну експедицію на МКС
Ровер NASA Curiosity зіткнувся з неочікуваним викликом на Марсі
