Підрозділ компанії Google DeepMind представив загальну модель штучного інтелекту RT-X та набір даних Open X-Embodiment, які допомагають роботам розвивати нові навички.Щоб створити набір даних та модель на основі досвіду, отриманого від 22 різних типів роботів, фахівці співпрацювали з 33 академічними лабораторіями по всьому світу.Набір даних Open X-Embodiment містить широкий спектр демонстрацій роботів. Це дозволить RT-X:керувати різними роботами; дотримуватись різноманітних мовних інструкцій; виконувати основні міркування щодо складних завдань; узагальнювати дії.Open X-Embodiment показує понад 500 навичок і 150 тис. завдань у більш ніж мільйоні епізодах. За даними розробників, це найповніший у своєму роді набір даних робототехніки.RT-X розробили з використанням архітектури попередніх моделей DeepMind:RT-1 — модель для роботизованого управління в масштабі: RT-2 — модель «зір-мова-дія», яка вивчає інтернет та дані робототехніки.DeepMind протестувала RT-X в сімох різних дослідницьких лабораторіях. Модель продемонструвала в середньому 50% покращення порівняно з іншими методами на п’яти різних роботах, які часто використовуються.У порівнянні з RT-2 він втричі підвищив продуктивність щодо реальних робототехнічних навичок, зазначили розробники.За словами DeepMind, Open X-Embodiment та RT-X наближають майбутнє, де моделі з кількома роботами можна буде навчити узагальнювати різні платформи, сцени, об’єкти та завдання.Розробники відкрили доступ до моделі та набору даних, щоб прискорити дослідження в спільноті.Раніше SPEKA писала про модель штучного інтелекту RT-2 від Google, яка допомагає роботам розуміти такі завдання, як викидання сміття.
Читайте ще
3 жов
