Команда дослідників з Корнельського університету представила MOSAIC — модульну архітектуру, яка відкриває нові перспективи в галузі домашніх роботів.
MOSAIC дає змогу роботам виконувати складні домашні завдання, включно з допомогою людині в приготуванні їжі.
Основною ідеєю є модульність системи, що включає різні компоненти, як-от інтерактивний планувальник завдань, архітектура для ідентифікації об'єктів і планування рухів роботів, а також модель для прогнозування рухів людей. Такий підхід дає змогу системі ефективно вирішувати різноманітні завдання.
Під час експериментів MOSAIC успішно співпрацювала з користувачами, включно з роботами-маніпуляторами, у приготуванні шести різних рецептів. При цьому система показала високу продуктивність, успішно завершивши близько двох третин кулінарних експериментів.
Дослідники зазначають, що MOSAIC може стати джерелом натхнення для розробки нових асистивних роботизованих систем для домашнього використання. У майбутньому вони планують поліпшити компоненти системи, щоб розширити її можливості та підвищити продуктивність під час виконання різних інтерактивних завдань.
Це відкриття є значущим кроком у царині робототехніки та прогресивних технологій, відкриваючи нові перспективи в галузі автоматизації домашніх справ і забезпечення комфорту для людей.
