Цей інноваційний механізм дає змогу роботу адаптуватися до змін швидкості та демонструвати природну ходу, схожу на біг собаки.
Використовуючи машинне навчання, вчені вивчили рухи собак і впровадили їхні принципи в конструкцію робота. У результаті PAWS, як назвали пристрій, здатний пересуватися біговою доріжкою, а його мотори використовуються лише для складних завдань, як-от підйом або обхід перешкод.
Чотирилапі тварини ефективно пересуваються завдяки еластичним сухожиллям і біомеханічним особливостям. Сучасні біоінспіровані роботи прагнуть імітувати ці здібності, проте їхня адаптивність залишається обмеженою. PAWS демонструє надійні та різноманітні ходи, включно з ходьбою, стрибками та бігом, завдяки синергетичному управлінню.
Дослідники використовували аналіз рухів собак і метод головних компонент, виявивши чотири основні синергії, що забезпечують понад 80% рухів кінцівок. На основі цих даних вони оптимізували маршрут сухожиль, діаметр шківів і жорсткість суглобів, що дало змогу роботу рухатися максимально природно.
Читайте також:
«Римський легіон». Ілон Маск обіцяє випустити тисячі роботів вже цього року При розміщенні PAWS на біговій доріжці без активації двигунів він демонстрував стійку галопуючу ходу, адаптуючись до змін швидкості. Він також успішно протистояв фізичним збуренням, повертаючись до стабільного руху протягом одного циклу.
Читайте також:
Деякі люди позаздрять. Роботи з ШІ від Google навчилися складати оригамі - відео Розроблений підхід відкриває нові можливості для створення ефективних, стійких і адаптивних роботів, які зможуть застосовуватися в пошуково-рятувальних операціях і розвідці складних територій.
