Фото - freepik Оксана Гапончук Дослідники з Університету Осаки (Osaka Metropolitan University) розробили автономного робота, здатного орієнтуватися у теплиці та збирати врожай полуниці на високих грядках із використанням технології лідара. Ця інновація покликана вирішити проблему нестачі робочої сили в сільському господарстві Японії, зокрема проблеми, пов’язані з ручним збором полуниці.
Доцент Такуя Фудзінага з Вищої інженерної школи керував розробкою алгоритму, що дозволяє роботу працювати у двох режимах: орієнтуватися у заздалегідь запрограмованих місцях та переміщатися вздовж піднятих грядок.
Фудзінага каже: Якщо роботи зможуть більш точно переміщатися фермою, то розшириться коло завдань, які вони зможуть виконувати автоматично, причому не тільки для збирання врожаю, але й для моніторингу хвороб та обрізки. Моє дослідження демонструє можливість, і коли цей тип сільськогосподарських роботів стане більш практичним у використанні, він зробить значний внесок у підвищення ефективності роботи та скорочення трудовитрат, особливо при вирощуванні високих грядок.
Використовуючи лідера, який за допомогою лазерних імпульсів створює докладні 3D-карти навколишніх предметів, робот точно витримує відстань до грядок. Ефективність системи була підтверджена як у віртуальному моделюванні, так і реальних випробуваннях.
Це досягнення має значення на тлі скорочення чисельності сільськогосподарської робочої сили в Японії, що пояснюється старінням населення та зниженням інтересу до фермерства серед молодого покоління.
