Міжнародна команда інженерів представила нового робота-амфібію, який здатен з надзвичайною спритністю пересуватися як по суходолу, так і по воді. Вперше в основі його конструкції — рухи ссавців, зокрема собак, що зробило робота стійкішим, маневренішим і більш реалістичним.
Робота опублікована в журналі Bioinspiration & Biomimetics (B&B) .
На відміну від попередніх моделей, натхненних комахами та рептиліями, новий робот перейняв манеру руху у ссавців, зокрема у собак. Це дозволило суттєво підвищити його маневреність, стійкість та здатність нести навантаження.
Для водних пересування інженери розробили унікальний гребний механізм, що імітує стиль плавання собак. Ретельно продуманий розподіл ваги та плавучості забезпечує стабільну поведінку у воді.
Розробники протестували три варіанти руху: два — у дусі собачого запливу та один — із «риссю», орієнтованою на стійкість. Найбільшу швидкість у воді показала класична собачка — до 0,576 км/год. Суходолом робот пересувається швидше — до 1,26 км/год.
“Цей робот – крок уперед у створенні машин, натхненних природою”, – розповів Юньцюань Лі, один із авторів дослідження. — «Подвійні суглоби в лапах, продумана траєкторія рухів і три режими веслування дозволяють робопсу рухатися більш реалістично та ефективно, ніж попередні аналоги».
Розробка може бути використана в екологічних дослідженнях, рятувальних операціях, а також військових завданнях у важкодоступній місцевості.
