Демонстрація від KAIST стала справжнім святом для фанатів робототехніки.
Дослідники Корейського передового інституту науки й технологій (KAIST) та Центру гуманоїдної робототехніки Hubo Lab показали нового гуманоїда, який уміє не лише швидко бігати, а й копіювати культові рухи, включно з легендарною «місячною ходою» Майкла Джексона та складною «качиною» ходою.
Читайте також:
Важить всього 1 міліграм. Вчені створили мікроробота, який ковзає по воді, як водомірки На відео, поширеному кафедрою машинобудування KAIST, видно, як ноги робота спершу плавно ковзають назад по конвеєрній платформі. Потім він переходить до серії різних темпів: спершу йде зі швидкістю 0,98 м/с, далі розганяється до 2,6 м/с, а згодом досягає 3,3 м/с, що відповідає приблизно 12 км/год.
Робот витримує й серію штовхань, зберігаючи рівновагу та повертаючись на задану траєкторію без падіння. Це доводить високу стійкість системи управління, що є ключовою умовою для роботи у реальних середовищах. Особливий акцент зроблено на випробуваннях «сліпої ходи», де гуманоїд долає перешкоди без камер і зовнішніх сенсорів,
покладаючись лише на внутрішні відчуття та навички, набуті під час тренувань.
Під час тестів робот без проблем переступає випадкові уламки, підіймається та спускається сходами й демонструє «качину» ходу, глибоко згинаючи коліна. Крім того, він виконує стрибки на прямих ногах, показуючи здатність створювати імпульс руху й підтримувати синхронність.
За даними The Chosun Daily, гуманоїд спроєктований із пропорціями дорослої людини — зріст 165 см, вага 75 кг. Він здатний долати перепади висот і бордюри до 30 см. Усі ключові компоненти — двигуни, редуктори та приводи — створено командою KAIST самостійно, що гарантує технологічну незалежність.
Керування рухами здійснює контролер на основі штучного інтелекту, навчений за алгоритмом підкріпленого навчання у віртуальному середовищі. Команді вдалося подолати типовий «розрив між симуляцією та реальністю», забезпечивши надійну роботу у фізичних тестах.
Результати будуть представлені на двох провідних конференціях: CoRL 2025 (29 вересня) та Humanoids 2025 (1 жовтня). Дослідники планують навчити робота поєднувати ходьбу з маніпуляціями, наприклад, штовхати візки чи підійматися сходами з вантажем. Головна мета — створення універсальних роботів із людськими фізичними навичками для промислового використання.
Читайте також:
У Китаї працюють над створенням робота, який «народжуватиме» дітей
