Світ робототехніки не стоїть на місці, і компанія Unitree Robotics, яку багато хто знає за її спритними чотирилапими робо-собаками, знову опинилася в центрі уваги. Цього разу інженери компанії вирішили здивувати ринок, представивши свого першого гуманоїдного робота на колесах — G1-D. Це не просто чергова іграшка для виставок, а повноцінна платформа, створена для того, щоб бачити світ, взаємодіяти з ним і, що найголовніше, навчатися на основі отриманих даних. Новинка обіцяє стати справжнім проривом у сферах збору даних та тренування моделей штучного інтелекту, поєднуючи в собі передове “залізо” та гнучку програмну екосистему.
Unitree G1-D: знайомтесь з роботом на колесахНовий робот від Unitree постачається у двох основних конфігураціях: Standard та Flagship. Обидві моделі мають регульований зріст від 1260 до 1680 мм та важать до 80 кг, що робить їх співмірними з людиною. Ключова відмінність полягає в мобільності: якщо стандартна версія є стаціонарною і призначена для роботи на одному місці, то флагманська модель оснащена колісною базою. Це перетворює її на повністю автономного помічника,
здатного пересуватися у просторі.
Саме мобільність флагманської версії G1-D відкриває перед нею широкі горизонти застосування. Завдяки диференціальному приводу робот може розвивати швидкість до 1,5 метра на секунду, що можна порівняти зі швидкістю ходи людини. Для безпечної та ефективної навігації мобільна база оснащена цілим набором сенсорів: тут є і LiDAR для сканування оточення, і камери глибини для тривимірного сприйняття, і датчики виявлення зіткнень. Це дозволяє роботу впевнено орієнтуватися навіть у складних та динамічних середовищах.
Гнучкість рухів G1-D забезпечується великою кількістю ступенів свободи. Стандартна модель має 17 шарнірів, а флагманська — 19, не враховуючи рухливості кистей. Кожна з двох рук робота має сім ступенів свободи, що дозволяє їм виконувати складні маніпуляції з предметами вагою до 3 кг. Додаткову гнучкість надає поясний шарнір, здатний обертатися та нахилятися, розширюючи робочу зону робота від підлоги до висоти двох метрів. Така конструкція робить G1-D надзвичайно адаптивним до виконання різноманітних завдань.
Спритні руки та зір:
що всередині новинкиЩоб ефективно взаємодіяти зі світом, робот повинен його бачити та відчувати. Для цього інженери Unitree оснастили G1-D просунутою системою “зору”. На голові робота розміщена бінокулярна камера високої чіткості, що імітує людське стереоскопічне бачення. Крім того, на кожному зап’ясті встановлено по додатковій HD-камері, що дає унікальну перевагу при виконанні точних маніпуляцій з об’єктами. А для самих маніпуляцій доступний цілий арсенал “рук”: від простого двопалого захоплювача до спритних трипалих і навіть п’ятипалих кистей, які можуть бути оснащені тактильними сенсорами для відчуття дотику.
“Мозком” робота слугує потужний обчислювальний модуль Nvidia Jetson Orin NX, здатний виконувати до 100 трильйонів операцій на секунду (TOPS). Ця колосальна продуктивність дозволяє обробляти дані з усіх камер та сенсорів у реальному часі, а також запускати складні нейронні мережі безпосередньо на борту. Саме завдяки цьому G1-D може не просто виконувати запрограмовані дії, а й навчатися, аналізуючи оточення та результати своїх дій. Для тривалої автономної роботи флагманська модель оснащена акумулятором,
що забезпечує до шести годин безперервної діяльності.
Проте головна сила G1-D — не лише в “залізі”, а й у комплексній програмній платформі, яку Unitree пропонує разом з роботом. Це ціла екосистема для управління повним циклом роботи зі штучним інтелектом: від збору та анотації даних до розподіленого тренування моделей та їх розгортання на реальному пристрої. Платформа підтримує інтеграцію з популярними фреймворками, такими як GROOT та PI, а також включає середовище для симуляції, де можна тестувати алгоритми перед їх застосуванням у реальному світі. Це перетворює G1-D з простого робота на потужний інструмент для дослідників та розробників у галузі ШІ.
Таким чином, Unitree G1-D — це значно більше, ніж просто черговий гуманоїдний робот. Це комплексна платформа, що стирає межі між цифровим світом штучного інтелекту та фізичним світом, у якому ми живемо. Завдяки своїй здатності бачити, хапати об’єкти та навчатися, він може знайти застосування у найрізноманітніших сферах: від виконання монотонних завдань на виробництві та автоматизації складів до допомоги в магазинах та збору даних для навчання майбутніх поколінь ШІ. Unitree зробила сміливий крок, і G1-D має всі шанси стати важливим інструментом на шляху до створення по-справжньому розумних та корисних роботів-помічників.
