На Міжнародній космічній станції (МКС) вперше успішно випробували систему керування на основі машинного навчання. Вона дозволяє роботу рухатися швидше і безпечніше, не потребуючи прямого керування астронавтів.
Робот Astrobee, кубоподібний безпілотний апарат, вже перебуває на МКС. Нова система допомагає йому безпечно пересуватися вузькими коридорами та серед обладнання станції.
Складність руху на МКС у тому, що простір щільно заповнений стелажами, комп’ютерами, дротами та науковими приладами. Традиційні методи планування руху, які працюють на Землі, тут не підходять, бо комп’ютери на космічних роботах мають менше ресурсів, а вимоги до безпеки значно жорсткіші.
Читайте також:
Отримає другий шанс? NASA не відмовляється від Boeing Starliner попри провальну місію на МКС Дослідники зі Стенфордського університету створили систему, яка планує безпечний маршрут, але замість того, щоб розраховувати все з нуля, вона використовує модель машинного навчання. Модель пропонує «перший варіант маршруту», заснований на досвіді попередніх рухів. Потім оптимізація уточнює шлях,
зберігаючи всі правила безпеки.
«Це схоже на вибір шляху на основі відомих маршрутів, а не на малювання прямої лінії між двома містами», — пояснила керівниця дослідження Сомріта Банерджі.
Перед випробуванням на МКС систему тестували на Землі у NASA на роботі, що імітує мікрогравітацію. На станції астронавти лише налаштовували апарат і прибирали його після роботи. Далі команда на Землі відправляла команди через Космічний центр імені Джонсона.
Читайте також:
Вражає уяву. МКС опублікувала фото урагану Мілтон — він може стати найбільш руйнівним для Флориди Вчені перевірили 18 маршрутів, кожен — двічі: звичайним методом та з допомогою ШІ. Результати показали, що рух став на 50−60% швидшим, особливо у складних умовах, наприклад у вузьких просторах та при складних маневрах із поворотами.
NASA визначило систему на рівні готовності технології 5, що означає її роботу в реальних умовах і знижує ризики для майбутніх експериментів.
Дослідники вважають, що автономність роботів стане важливою для дальніх та частих космічних місій. Наступним кроком буде використання потужніших AI-моделей, подібних до тих, що стоять за сучасними мовними системами та автопілотами.
Читайте також:
Іншого виходу немає. NASA хоче розробити космічний корабель для знищення МКС
