Винахідник-любитель продемонстрував, як власноруч збудувати повнофункціональний мініатюрний дрон із можливістю польоту від першої особи (FPV). Пристрій керується через спеціально створений передавач на базі Arduino та використовує доступні компоненти, які можна придбати з обмеженим бюджетом.
Особливості конструкціїДрон побудований на основі мікроконтролера Arduino Pro Mini (3,3 В версія) у парі з гіроскопом-акселерометром MPU 6050, який визначає орієнтацію пристрою в просторі. Для керування використовується радіомодуль NRF24, а живлення забезпечує Li-Po акумулятор ємністю 250 міліампер-годин.
Основні компоненти включають чотири безколекторні мотори потужністю 14 грамів тяги кожен, власноруч виготовлену плату драйвера моторів, FPV-камеру з роздільною здатністю 600 TVL і вбудованим передавачем на частоті 5,8 ГГц.
Два варіанти корпусуАвтор пропонує два способи виготовлення рами дрона. Перший — з палиць для морозива, де деталі вирізаються за трафаретами і шліфуються до товщини кредитної картки для зменшення ваги. Другий варіант — 3D-друк із доступної моделі.
Готовий дрон важить лише 30 грамів,
що робить його легким літальним апаратом, здатним працювати навіть у легкий вітер.
Технічні викликиПроцес створення не обійшовся без труднощів. Спочатку обрані мотори виявилися надто слабкими — вони давали лише 6 грамів тяги кожен замість необхідних 14 грамів. Крім того, виникли проблеми з електромагнітними перешкодами, які викликали постійне перезавантаження Arduino.
Вирішити проблему вдалося встановленням мідного екрана під мікроконтролером та підняттям гіроскопа вище від джерел електричних шумів. Також знадобилося налаштування ПІД-регулятора для усунення коливань під час польоту.
Програмне забезпеченняДля налаштування дрона використовується програма MultiWii, яка дозволяє калібрувати орієнтацію, призначати перемикачі на передавачі та коригувати параметри стабілізації польоту. Код для дрона та передавача доступний безкоштовно.
Кінцева вага пристрою та використання окулярів FPV дозволяють здійснювати польоти від першої особи як у приміщенні, так і на вулиці. Автор продемонстрував успішні тестові польоти в кімнаті та між деревами.
Запис Ентузіаст створив мініатюрний FPV-дрон на базі Arduino з власним передавачем спершу з'явиться на ProstoMob.
