Американський робот-гуманоїд Figure 03 показав здатність самостійно прибирати вітальню: він піднімав речі, сортував їх і чистив поверхні, поводячись як людина.
Про це пише видання Interesting Engineering.
У новому відео робот демонструє систему Helix 02, яка дозволяє виконувати складні завдання без участі людини. Він піднімав об'єкти, сортував їх, користувався інструментами, реагував на зміну середовища і приймав рішення в реальному часі.
https://www.youtube.com/embed/CAdTjePDBfc
Робот розпилював воду на поверхню, протирав її рушником і тимчасово тримав рушник на руці, щоб звільнити руки для інших дій. Він брав контейнер обома руками, збираючи блоки зі столу та дивану, а потім підкладав контейнер під руку, щоб використовувати тіло максимально ефективно. Figure 03 також кидали подушку на диван, вимикав пульт телевізора, правильно орієнтуючи його в руці, і переставляв інструменти під час роботи.
Для роботи у вітальні робот повинен орієнтуватися у непередбачуваному середовищі з розкиданими речами. Це потребує координації двох рук, рухливості та точності, як у людини.
На відміну від попередніх демонстрацій у заводських умовах чи при роботі з посудом, тут робот самостійно планував дії, спираючись на навчання даних, а не на спеціальні контролери для кожного завдання.
Система Helix 02 складається з трьох рівнів: System 0, System 1 і System 2. System 2 планує дії і розуміє середовище, System 1 швидко перетворює сприйняття на рухи тіла, а System 0 відповідає за баланс і координацію. Разом вони дозволяють роботу виконувати комплексні завдання від сприйняття до фізичної дії.
Генеральний директор Figure Бретт Едкок зазначив, що гуманоїди зможуть працювати автономно вже у 2026 році, а демонстрація у вітальні може бути першим кроком у цьому напрямку.
Читайте також:
