Вчені створили робота, який знаходить джерело запаху навіть після виходу з ладу одного з двох сенсорів. Система, натхненна поведінкою шовкопряда, зберігає майже ту саму точність роботи як у приміщенні, так і на відкритому повітрі.
Про це пише видання Interesting Engineering.
Роботи, що відстежують запахи, зазвичай перестають працювати, якщо один із сенсорів ламається. Дослідники розробили нову систему, яка продовжує діяти навіть після втрати половини сенсорних даних, наслідуючи поведінку комах.
Команда з Національного інституту інформатики, Science Tokyo та Університету Тохоку створила біонічного робота, здатного знаходити джерела запаху як у приміщенні, так і на вулиці. Конструкцію засновано на поведінці самців шовкопряда, які можуть знаходити партнера за феромонами навіть після втрати однієї антени.
Дослідники перенесли цей біологічний принцип у робота. Замість того щоб покладатися на однакові сигнали з обох боків, система аналізує дані з одного сенсора і коригує рух у реальному часі. У випробуваннях робот показав майже однакову ефективність до і після відключення одного сенсора.
Більшість існуючих роботів припускають, що обидва сенсори працюють однаково. У реальних умовах це часто не так через пошкодження або перешкоди, що різко знижує точність. Новий підхід дозволяє уникнути цієї проблеми, повторюючи поведінку комах, які поєднують сигнали запаху з напрямком руху та змінюють поведінку.
Під час експериментів робот успішно працював у лабораторії та складніших умовах на відкритому повітрі. Навіть із несправним сенсором він зберіг високу точність пошуку і міг долати перешкоди.
Такі роботи можуть використовуватися під час рятувальних операцій для пошуку людей або витоків небезпечних речовин. Також можливе застосування для виявлення вибухівки та моніторингу довкілля.
Читайте також:
- Гуманоїди не впораються. Стартап Mind Robotics залучив $500 млн на розвиток промислових роботів із ШІ
- Розумний одяг. Японські вчені створили надтонке волокно для м’яких роботів
- Школи для роботів. Китай масово навчає гуманоїдів роботі на заводах та складах
