Технології

Стару газонокосарку перетворили на роботизований комплекс

27 бер•ProstoMob

Американський майстер-саморобник з каналу Prop Department показав, як перетворити звичайний газонокосарник на повноцінний безпілотний багатоцільовий транспортний засіб. У новому відео під назвою «Building an Unmanned Rover from my old Lawn Mower» автор каналу детально задокументував увесь процес — від ідеї до польових випробувань.

Концепція та дизайнДля проєкту автор обрав старий газонокосарник як донорський транспортний засіб — надійний, міцний і, головне, дуже дешевий. Весь зовнішній вигляд бронекорпусу був спроєктований у комп’ютері перед початком виробництва. Металеві пластини вирізали на плазмовому столі, зварили та відшліфували, після чого пофарбували у військовий колір. Машину назвали Cubby.

Три фази розробки

Автор виклав чіткий план розвитку проєкту:

  • Фаза 1 — базове дистанційне керування на RC-компонентах
  • Фаза 2 — додавання мікроконтролера для простих автоматизацій
  • Фаза 3 — промислові компоненти та протокол для повністю автономного водіння
Під час тестів Cubby продемонстрував здатність буксирувати причіп, пересуватися в нічному режимі з потужним освітленням від Baja Designs, а також витримав «вертолітний тест» — підйом краном. Ровер навіть використали для жартівливих «атак» на друзів у лісі.

Серед проблем — зламаний сервопривід керування та зламані зуби в одній із передач, що змусило автора шукати альтернативні рішення безпосередньо під час збирання.

Мета проєктуЗа словами автора, Cubby — це не просто розвага, а справжній тестовий майданчик для розробки технологій, які планується використати в майбутніх серйозних проєктах. Канал Prop Department позиціонує себе як платформу для реальних інженерних експериментів, а не лише для розважального контенту.

Запис Стару газонокосарку перетворили на роботизований комплекс спершу з'явиться на ProstoMob.

атака

Читайте ще