Фото: depositphotos
Сінгапурська компанія Sharpa Robotics продемонструвала робота, здатного самостійно очищати яблуко двома руками, повторюючи рухи людини. За допомогою моделі MoDE-VLA система досягає 73% завершення очищення завдяки циклічним рухам «зріз – обертання», пишеInteresting Engineering.
Робот змінює хватку, контролює силу натиску і обертає об’єкт у руці, синхронно працюючи пальцями та отримуючи сенсорний зворотний зв’язок. Модуль IMCopilot відповідає за дрібну моторику: він керує пальцями під час обертання яблука і зняття шкірки, тоді як людина задає загальний рух рук.
Маніпулятор SharpaWave має 22 ступені свободи, сенсори сили з шістьма ступенями та тактильний зворотний зв’язок на всіх десяти пальцях. Система відстежує ковзання та зміну опору, регулюючи тиск для надійного утримання об’єкта.
У тестах робот успішно складав механізми, підключав кабелі, переміщав об’єкти і очищав яблука. У завданнях із контактними операціями точність зросла вдвічі порівняно з базовими моделями, а при підключенні кабелів робот забезпечував точність на рівні міліметрів. Sharpa зазначає, що поєднання сенсорів і розподіленого керування дозволяє роботам виконувати складні дії, які раніше були недоступні.
До слова, у Південній Кореї створилитехнологію зв’язку, що працює на глибині до 100 метрів.
Стрілець Діана - pravdatutnews.com
