Сучасні гуманоїдні роботи, такі як Atlas від Boston Dynamics або G1 від Unitree Robotics, стають дедалі досконалішими, але зазвичай вони виготовлені з важких матеріалів і мають масивні акумуляторні блоки. Наприклад, Atlas важить близько 90 кг і складається з титану та алюмінію. На противагу цьому, дослідники з Південного науково-технологічного університету Китаю (SUSTech) розробили робота GrowHR, який важить лише 4,5 кг і створений з легких, гнучких матеріалів. Таку інформацію оприлюднив портал SlashGear.
Конструкція та біоміметичний підхідДизайн GrowHR базується на анатомії людини. Вчені надихалися біологічними процесами росту кісток для створення ніг, що здатні змінювати форму. «Кістки» робота складаються з м’яких герметичних камер, покритих спеціальною тканиною, а стабілізація забезпечується натяжними тросами та двигунами. Для імітації росту кісток у камери нагнітається повітря.
- Довжина кінцівок може збільшуватися втричі порівняно з початковим розміром.
- М’який ПВХ-матеріал дозволяє ногам згинатися та розтягуватися.
- Оболонка з нерозтяжної тканини забезпечує структурну жорсткість, імітуючи щільну кісткову тканину.
- Випуск повітря дозволяє зменшити зріст робота до 36% від його максимальної висоти.
але залишатися достатньо м’яким, щоб поглинати енергію ударів під час падіння чи зіткнення.
Універсальність та сфери застосуванняЗдатність адаптувати свою форму залежно від завдання дозволяє GrowHR виконувати складні маневри. Робот вміє плавати, проповзати крізь вузькі простори та навіть імітувати політ за допомогою додаткових вентиляторів. Зменшення розміру дає змогу апарату протискуватися під низькими об’єктами або в тісних щілинах.
Команда розробників зазначає, що деформовані кінцівки демонструють здатність накопичувати та вивільняти пружну енергію під зовнішнім навантаженням. Це дозволяє здійснювати рухи, які виходять за межі можливостей традиційних жорстких конструкцій. Завдяки унікальній анатомії та кільком режимам пересування, GrowHR розглядається як перспективне рішення для пошуково-рятувальних операцій у складних умовах та на важкопрохідному рельєфі.
Читайте також:
Запис Дослідники представили легкого робота GrowHR, що здатний змінювати форму та розмір спершу з'явиться на ProstoMob.