Канал Lafayette Systems опублікував відео про три тестові польоти ракети Diamond X із системою наведення на координатну точку — Waypoint guidance. Результат п’ятого польоту здивував навіть самого розробника.
Інженер-ентузіаст, що веде канал Lafayette Systems, продемонстрував три нові тестові польоти ракети Diamond X — апарата з власним бортовим комп’ютером та чотирма хвостовими керуючими площинами. Ракета була розроблена для відпрацювання системи навігації до попередньо заданих координат у повітрі.
Система управління складається з трьох компонентів: навігаційного (визначає поточне положення за інерційною системою), системи наведення (визначає напрямок до цілі) та системи керування (безпосередньо відхиляє кермові площини). Загалом Diamond X використовує три режими польоту, автоматично перемикаючись між ними залежно від стадії.
«Вона відзвітувала про відстань 3 метри від точки. Але реальне відхилення виявилося вдвічі меншим.»
Польот № 3 виявився невдалим через упущений рядок коду: ракета злетіла, перейшла в режим наведення, але не видала жодних команд бокового прискорення.
Після виправлення помилки четвертий запуск пройшов блискуче — ракета пройшла лише за 15,6 сантиметри від заданої точки в небі на висоті 650 метрів і на відстані 40 метрів у горизонталі. Автор зазначив, що навіть результат у 10 метрів вважав би великим успіхом.
П’ятий польот завершився аварійним поверненням у безпечний режим через нестабільне обертання ракети навколо поздовжньої осі. Crім того, карбоновий кронштейн парашута виявився надрукованим з недостатнім заповненням і зламався, а авіоніка впала з висоти більш ніж 600 метрів. Попри це, бортовий комп’ютер вижив і продовжував передавати телеметрію в момент знахідки.
Автор наголосив, що одне вдале влучення не дозволяє говорити про точність системи як таку — для оцінки потрібна статистика багатьох польотів. Наступні кроки — подальші запуски з точками наведення проти вітру, інтеграція з першим ступенем-прискорювачем, а також новий проєкт Hatchet — гібридна ракета з дуктовим вентилятором.
Запис Інженер-ентузіаст створив ракету, яка самостійно долетіла до призначеної точки в небі з точністю 15,6 см спершу з'явиться на ProstoMob.
