Ученые создали новый привод для мягких роботов, который выдерживает температуру от -40°C до 120 °C и низкое давление. Во время испытаний в стратосфере он работал на высоте более 23 км, что открывает возможность использования таких роботов в космосе.
Об этом пишет издание Interesting Engineering.
Исследователи разработали привод, который позволяет мягким роботам работать в условиях, где обычные компоненты быстро выходят из строя из-за сильных перепадов температуры и давления. Речь идет о среде вроде стратосферы или открытого космоса.
Основой разработки стал специально обработанный силиконовый эластомер. Он сохраняет гибкость, но при этом выдерживает экстремальные условия. Мягкие роботы считают перспективными для авиации и исследований на большой высоте, потому что они легкие, гибкие и безопасные для работы с хрупким оборудованием.
Новый привод относится к диэлектрическим эластомерным приводам. Они преобразуют электрическую энергию в движение и широко используются в мягкой робототехнике. Ранее их слабым местом была ненадежность в сложных условиях.
Чтобы это исправить,
исследователи применили новый способ соединения молекул в материале. Они использовали ультрафиолетовый свет и платиновый катализатор, чтобы создать более прочные связи в силиконе. Это сделало материал более устойчивым к нагрузкам и перепадам температуры.
В лаборатории материал сохранил работоспособность при температуре от -40°C до 120 °C и в условиях почти полного вакуума, подобных верхним слоям атмосферы или космоса.
Далее привод установили в мягкие роботизированные захваты и проверили их во время полетов на аэростатах. Системы успешно работали в стратосфере на высоте более 23 км, где очень низкое давление и холод.
Результаты показывают, что такие приводы могут надежно работать в условиях, близких к космическим. Это открывает новые возможности для использования мягких роботов в исследованиях на большой высоте и в космических миссиях.
Исследователи также считают, что этот подход можно применить к другим силиконовым материалам, чтобы повысить их прочность и совместимость с 3D-печатью.
Читайте также:
- Новый метод. Ученые уменьшили погрешность гибких роботов до менее чем 1% и повысили точность в узких пространствах
- Ловкая, как человеческая. Китайские ученые создали инновационную руку для гуманоидных роботов
- Нехватка кадров. Япония массово внедряет роботов с ИИ из-за нехватки трудоспособных рабочих
