Дослідник з Університету Південної Каліфорнії отримав фінансування від ВМС США на проєкт, який має навчити роботів виконувати точні дії пальцями, як у людей, зокрема користуватися інструментами та працювати в складних умовах.
Про це пише видання Interesting Engineering.
Роботи вже широко застосовуються в автоматизації, але в складних і непередбачуваних умовах, наприклад на палубах кораблів чи кухнях, вони досі погано справляються з точними завданнями. Йдеться про закручування болтів або роботу з дротами. Через це багато ремонтних і побутових процесів складно автоматизувати.
Новий дослідницький проєкт під керівництвом Ердема Бюіка з Університету Південної Каліфорнії має вирішити цю проблему. Вчений отримав грант у межах програми підтримки молодих дослідників від Управління військово-морських досліджень США. Проєкт фінансуватимуть протягом трьох років, загальна сума становить 750 тисяч доларів.
Мета роботи — створити роботизовані руки з кількома пальцями, які зможуть виконувати складні дії, подібні до людських. Сьогодні більшість роботів використовують прості захвати,
що обмежує їхні можливості. Нова розробка має дозволити роботам працювати з інструментами, виконувати точне складання та адаптуватися до змінних умов.
Однією з головних проблем є висока чутливість точних операцій: навіть невелика помилка може призвести до збою або пошкоджень. У проєкті планують створити більш досконалі багатопальцеві руки, які зможуть виконувати складні дії, зокрема користуватися молотком, закручувати ручки та болти.
Такі технології можуть дозволити роботам працювати не лише в лабораторіях, а й у реальних умовах, де середовище постійно змінюється.
Ще одна частина проєкту — навчання роботів за допомогою зворотного зв’язку від людей. Дослідники хочуть зробити цей процес більш природним і зрозумілим.
Мета — наблизити навчання роботів до того, як люди навчають одне одного. Завдяки поєднанню різних типів зворотного зв’язку роботи зможуть швидше й надійніше опановувати складні навички.
Зокрема, роботи навчатимуться через спостереження за діями людей і отримуватимуть підказки у вигляді голосових інструкцій у реальному часі.
Хоча проєкт фінансується військовими, його результати можуть використовувати і в цивільній сфері — у домогосподарствах, на складах і в сервісних галузях, де важливі точність і здатність адаптуватися. Також планується зробити частину розробок відкритими для інших дослідників, щоб пришвидшити розвиток цієї галузі.
Читайте також:
