Модифікований чотирилапий робот Lynx S10 став першою машиною такого типу, яка успішно пересувалася крижинами Північного Льодовитого океану. Він долав нестійкий лід, сніг і ділянки з прихованою водою, збираючи дані в одному з найскладніших середовищ.
Про це пише видання Interesting Engineering.
Китайська компанія DEEP Robotics провела випробування автономного робота Lynx S10 в Арктиці. Машина продемонструвала, що автономні системи можуть виконувати небезпечні польові роботи там, де людям працювати складно або ризиковано.
За словами розробників, Lynx S10 здатний самостійно прокладати маршрут і уникати перешкод. Важливість експерименту полягає не лише в тому, що робот витримав суворі умови, а й у тому, що він зміг пересуватися непередбачуваною місцевістю з льоду, снігу та талої води.
Робот важить менш як 20 кілограмів разом із батареєю. Його може переносити та запускати одна людина. Конструкція оснащена 16 рухомими суглобами, що дозволяють машині згинатися, повертатися та проходити там, де великі роботи не можуть рухатися.
Стандартна версія Lynx S10 здатна розвивати швидкість до 8 метрів за секунду на рівній поверхні,
долати перешкоди висотою до 50 сантиметрів і перемикатися між пересуванням на колесах і ногах залежно від рельєфу. За потреби робот може навіть підніматися на дві ноги для кращого огляду.
Для навігації він використовує чотири ширококутні камери та датчики LiDAR спереду і ззаду, які створюють тривимірну карту місцевості. Це дозволяє роботу самостійно виявляти перешкоди та обирати маршрут.
Перед експедицією інженери модернізували платформу. Замість коліс встановили великі лапи, натхненні будовою лап білого ведмедя. Вони рівномірніше розподіляють вагу та допомагають не провалюватися в м’який сніг.
Також лапи отримали протиковзке покриття та шипи для кращого зчеплення з льодом. Рівень захисту від води підвищили з IP66 до IP67.
Ще одне вдосконалення стосувалося ділянок, де лід змішувався з водою. Завдяки збільшеній площі кінцівок ноги робота частково працювали як весла, що допомагало рухатися через крижану кашу.
Під час випробувань машина неодноразово натрапляла на приховані під снігом водойми. В одному з випадків робот успішно пройшов ділянкою, яка виглядала як суцільний лід,
хоча під поверхнею була вода. Пізніше він також подолав зони зі змішаними льодом і водою.
Розробники зазначають, що арктичний зразок був лише прототипом на ранній стадії створення, а не готовим комерційним продуктом.
На думку дослідників, такі роботи можуть допомогти збирати екологічні дані, стежити за змінами клімату та брати участь у пошуково-рятувальних операціях без ризику для людей. Зараз фахівці аналізують дані, отримані під час місії, щоб удосконалити наступні версії Lynx S10.
Читайте також:
- Масштабна співпраця. NVIDIA та LG створять ШІ-фабрику для навчання роботів і розвитку автономного транспорту
- Для складних жестів. У MIT створили ультразвуковий браслет, який допоможе навчати роботів рухам людської руки
- Роботи-пси на Чемпіонаті світу. Чотирилапі машини від Hyundai патрулюватимуть футбольні стадіони
