Технології

Xiaomi представила мультимодальну модель Xiaomi-Robotics-U0 для навчання роботів

16 лип•ProstoMob

Прорив у сфері втіленого штучного інтелектуКомпанія Xiaomi анонсувала випуск Xiaomi-Robotics-U0 — мультимодальної авторегресійної моделі, яка містить 38 мільярдів параметрів. Це рішення стало першим уніфікованим генеративним підходом до вирішення чотирьох основних завдань втіленого штучного інтелекту, інтегруючи процеси генерації та редагування відео- та графічних даних для робототехніки. Таку інформацію оприлюднив портал XiaomiTime.

Ключові можливості системи

  • Покращене розуміння сцен та взаємодія робота з оточенням.
  • Генерація даних без потреби у дорогому зборі реальних зразків.
  • Створення симуляцій складних, екстремальних або небезпечних умов.
  • Маніпуляція об’єктами, освітленням та фоном у середовищі навчання.
Технологічна ефективністьВпровадження методу прискорення виводу FlashAR+ дозволило підвищити ефективність генерації приблизно у 83 рази порівняно зі стандартними авторегресійними моделями. Це значно прискорює процес підготовки даних для навчання робототехнічних систем.

Результати та доступністьМодель вже продемонструвала високі показники, посівши перше місце серед 126 учасників у бенчмарку WorldArena. Використання Xiaomi-Robotics-U0 для доповнення даних у нестандартних умовах забезпечило покращення виконання стратегічних завдань роботами на понад 26%.

Проєкт є повністю відкритим: код та ваги моделі доступні для розробників та дослідників, що має сприяти швидшому розвитку галузі втіленого ШІ.

Галерея

Читайте також:

Запис Xiaomi представила мультимодальну модель Xiaomi-Robotics-U0 для навчання роботів спершу з'явиться на ProstoMob.

Читайте ще