Робот-кентавр Threehalves. Джерело: SatyressВід міфології до інженерії: народження нового класу роботівКомпанія Satyress представила рішення, яке перевертає звичні уявлення про дизайн промислових роботів. Замість чергової варіації на тему андроїдів або чотириногих собакоподібних машин інженери звернулися до грецької міфології і створили робота-кентавра Threehalves — гібридний пристрій, який поєднує мобільність чотирилапої тварини з функціональністю промислового маніпулятора.
Головний принцип розробки сформульований просто: «жодна робота не варта безпеки людини». Робот не призначений для заміни фахівців — його завдання посилити їхні можливості та відправити до місць, де присутність людини створює неприйнятний ризик.
Фізичні характеристики та конструкція
Threehalves має у висоту два метри і оснащений чотирма кінцівками, потужним торсом і характерною рогатою головою з камерами, що світяться — останній елемент явно доданий з деякою часткою авторського гумору. Незважаючи на вражаючі габарити, конструкція робота залишається компактною: два апарати у складеному положенні вміщуються в кузові пікапа довжиною 1,
70 метра.
Модульність як ключова стратегія
Замість традиційних рук Threehalves використовує змінні спеціалізовані інструменти Конфігурація може включати бензопилу, дриль, шуруповерт або інші пристрої, залежно від завдання. Всі кінцівки та насадки побудовані за модульним принципом із трьох стандартних компонентів, що забезпечує швидку заміну та спрощує ремонтні операції в польових умовах.
Керування та контроль
Керування здійснюється повністю дистанційно за допомогою стандартного джойстика. Оператор знаходиться в безпечній відстані від місця роботи, повністю контролюючи рухи та дії робота.
Система безпеки: від жесту до фізичного гальмування
Розробники Satyress серйозно підійшли до питання захисту від непередбачених ситуацій. По-перше, робот реагує на жест піднятої долоні і може бути зупинений просто жестом людини. По-друге, якщо цього недостатньо, передбачено екстрену систему на основі пневматичних гальм: спеціальний пістолет дозволяє пробити повітряні резервуари на грудях або спині кентавра, після чого гальмівна система фізично знешкоджує пристрій, позбавляючи його подальшого руху.
Такий багаторівневий підхід до безпеки демонструє, що інженери серйозно сприйняли ризик-менеджмент при роботі з великогабаритним мобільним маніпулятором в екстремальних умовах.
Коли вихід?На даний момент компанія Satyress не розголошує ні термінів початку продажу, ні вартість робота-кентавра. Очевидно, що прототип знаходиться на стадії демонстрації та доопрацювань перед комерціалізацією.
Джерело Satyress
Повідомлення Satyress анонсував коні та маніпулятори для роботи в зоні ризику з'явилися спочатку на ITnet.
