Технології

Xiaomi відкрила вихідний код базової моделі для робототехніки Xiaomi-Robotics-1

5 сер•ProstoMob

Відкриття технологій для розробниківКомпанія Xiaomi офіційно відкрила вихідний код своєї базової моделі для робототехніки, яка отримала назву Xiaomi-Robotics-1. Відповідна заява була оприлюднена 5 серпня. Реліз включає повний цикл роботи з моделлю: від етапу донавчання на реальних пристроях до її розгортання, а також надає інструменти для порівняльного тестування. Про це пише видання XiaomiTime.

Особливості навчання моделіПроцес створення Xiaomi-Robotics-1 складався з двох ключових етапів:

Попереднє навчання: модель тренувалася на понад 100 000 годин реальних даних UMI (Unstructured Manipulation Interaction).
Пост-тренування: модель пройшла додаткові 10 000 годин навчання на різних роботизованих платформах для покращення здатності до адаптації.

Такий підхід дозволяє спочатку надати системі загальні навички генерування дій, а потім адаптувати її до специфічного «заліза». Під час попереднього навчання модель аналізує візуальні дані та мовні інструкції, прогнозуючи послідовність дій для переходу об’єкта з поточного стану в цільовий.

Доступність проєктуПроєкт є «plug-and-play» рішенням, розробленим для автоматизації процесів маніпуляції. Повний комплект матеріалів, включаючи код та контрольні точки моделі (checkpoints), вже доступний для завантаження на офіційному сайті Xiaomi Robotics, GitHub та платформі Hugging Face. Доступ до скриптів тестування дозволяє розробникам оцінювати ефективність роботи моделі у власних робочих середовищах.

Читайте також: