Науковці з Італійського технологічного інституту, Манчестерського університету та компанії GenerativeBionics розробили нового людиноподібного робота ergoCub, здатного адаптуватися до фізичних можливостей та рухів людини у режимі реального часу.
Головна мета проєкту — зниження фізичного навантаження на працівників та підвищення безпеки під час спільного підйому й перенесення важких вантажів.
Читайте також:
Чорт з рогами. В США створили двометрового робота пекельної зовнішності В основу розробки покладено концепцію «спільного втіленого інтелекту». На відміну від традиційного підходу, коли програму створюють під вже готове «залізо», розробники одночасно оптимізували довжину кінцівок, розподіл ваги, датчики, приводні механізми та алгоритми штучного інтелекту. Робота та людину-партнера від початку проєктували як єдину біомеханічну систему.
Під час роботи ergoCub безперервно збирає дані з датчиків і будує внутрішню цифрову модель людини. Це дозволяє гуманоїду передбачати рухи партнера, підлаштовуватися під його зріст, силу та поточну позу. Ключовою технологічною особливістю стала здатність робота оцінювати навантаження на попереково-крижовий суглоб людини — ділянку спини, яка найчастіше зазнає травм. Динамічно регулюючи власні зусилля, ergoCub суттєво зменшує тиск на хребет робітника.
Порівняно зі своїм попередником iCub, новий робот також отримав вищу швидкість ходьби та підвищену енергоефективність. Дослідники вже застосовують цю філософію людиноцентрованого проектування для створення роботів наступного покоління Gene.01. Очікується, що подібні модульні платформи знайдуть широке застосування в логістиці, виробництві, суднобудуванні, інспектуванні та охороні здоров’я.
Читайте також:
Без допомоги людини. Гуманоїд Figure 03 самостійно піднявся драбиною — компанія показала нове відео
