Американська Celanese та китайська Vigor Precision розробляють пластикові компоненти для суглобів гуманоїдних роботів. Вони мають бути більш ніж на 30% легшими за традиційні металеві аналоги.
Про це пише видання Interesting Engineering.
Компанії планують замінити частину металевих деталей у суглобах роботів спеціальними інженерними пластиками. Такі матеріали мають витримувати швидкі рухи, великі навантаження та багаторазове повторення рухів.
Celanese розроблятиме матеріали відповідно до технічних вимог Vigor Precision. Основними характеристиками мають стати висока міцність і жорсткість, стійкість до високих температур, точність розмірів та здатність працювати без додаткового мастила.
Самозмащувальні матеріали можуть зменшити тертя та зношування рухомих деталей. Це потенційно дозволить рідше проводити технічне обслуговування роботів, які виконують велику кількість однакових рухів.
Окрему увагу компанії приділяють стабільності матеріалів за різних температур. Під час тривалої роботи приводи та інші компоненти роботів нагріваються, тому деталі мають зберігати форму й механічні властивості навіть за підвищеної температури.
Це важливо для зубчастих передач та інших точних механізмів. Навіть невеликі зміни їхніх розмірів можуть впливати на точність рухів і позиціонування робота.
Celanese також допомагатиме з перевіркою матеріалів протягом усього життєвого циклу та їх підготовкою до серійного виробництва. Vigor Precision зі свого боку має надати досвід у точному литті пластику, розробці зубчастих передач і виробництві компонентів.
За задумом компаній, зменшення маси суглобів може підвищити енергоефективність гуманоїдних роботів, їхню рухливість і швидкість реакції. Технологію планують адаптувати для масштабного виробництва.
Читайте також:
