Традиційні підводні дрони з обертовими гвинтами створюють дослідникам водойм чимало проблем. Як показує практика, вони намотують водорості, збивають із дна хмари мулу та розполохують усю рибу довкола.
Читайте також:
Завдяки нагріванню пружини. Робот без моторів і програмування навчився стрибати, перевертатися та долати схили Інженери в США знайшли вирішення цієї проблеми у самої природи і створили безшумного біонічного робота ScaFi, пише New Atlas.
Апарат рухається завдяки коливанням гнучкого тіла і повністю копіюює рухи справжньої риби. Уся електроніка та єдиний компактний мотор заховані в носовій частині. До двигуна під'єднані штучні перехресні сухожилля, протягнуті крізь хвіст із тканини та склопластикових стрижнів. Двигун вигинає хвостовий плавець у S-подібну хвилю, яка м’яко й тихо штовхає робота вперед.
Проте головна перевага ScaFi — модульна масштабованість. Зазвичай зміна габаритів підводного апарата під нові завдання вимагає проєктування конструкції з нуля. Щоб пристрій зміг опускатися нище, інженерам достатньо лише змінити діаметр і довжину прутів у хвості.
Команда вже протестувала три версії платформи у відкритій воді. Найменший варіант завдовжки 60 сантиметрів маневрував у мілководних струмках глибиною всього 15−30 см, копіюючи поведінку дикої риби. Середній, довжиною 1,1 метра, випробували у швейцарських протоках, а триметровий прототип відправили досліджувати Женевське озеро.
Тести показали, що велика модель менш маневрена й споживає більше енергії, проте демонструє відмінну стійкість під час боротьби зі швидкими підводними течіями. Ба більше, усі прототипи зуміли продовжувати місію навіть за умов повної втрати зв’язку із супутниками GPS.
Читайте також:
Вершник на механічному коні. Китайський стартап створив робота для пересування складним рельєфом
https://www.youtube.com/watch?v=vweN7knkZK4&source_ve_path=MjM4NTE&embeds_referring_euri=https%3A%2F%2Fnewatlas.com%2F
