Гонка антропоморфних роботів стрімко переходить зі стадії вірусних лабораторних роликів у площину практичної інженерії та витривалості. Китайська робототехнічна компанія Unitree представила G1+ — глибоку модернізацію свого компактного гуманоїда. Замість радикальної зміни концепції інженери сфокусувалися на усуненні ключових проблем першої ревізії, впровадивши шість критичних апгрейдів у рухливість, сенсори та систему охолодження.
Інженерія приводів: більше крутного моменту, менше теплаГоловний виклик для сучасних андроїдів на кшталт Tesla Optimus — термічний тротлінг: сервоприводи під навантаженням швидко перетворюються на нагрівальні елементи. Unitree підійшла до питання радикально і перепроектувала силову установку G1+:
- Плечовий пояс і талія: піковий крутний момент зріс на 110%, тоді як нагрів при аналогічному навантаженні знизився одразу на 72%.
- Маніпулятори: приводи рук додали 43% до моменту і стали холоднішими на 30%.
- Нижні кінцівки: тепловиділення в області стегон скоротилося на 28%.
Інженери передбачили функцію «гарячої» швидкої заміни джерела живлення, що виключає довгі простої робота біля розетки.
Анатомічна гнучкість і сенсорний масивДругою помітною зміною стала оновлена шия з двома ступенями свободи. Робот навчився нахиляти голову в межах від -25 до 36 градусів і повертати її на 110 градусів у кожен бік. Це позбавило G1+ необхідності розгортати весь корпус для огляду простору.
Для навігації та орієнтації в просторі використовується багаторівневий комплекс датчиків:
- 3D-лідар і зв'язка бінокулярної та ширококутної камер, доповнені окремим об'єктивом в абдомінальній зоні;
- П'ять чутливих сенсорів у головному модулі;
- Аудіосистема з масиву шести спрямованих мікрофонів з активним пригніченням шумів та відлуння для розпізнавання голосових інструкцій;
- Два 10-ватних динаміки для голосового та звукового зворотного зв'язку.
Динамічна платформа G1 вже довела надійність: у червні 2026 року тестова версія Pemba піднялася на схил вулкана Чимборасо на позначку 6 200 метрів, а в серпні гуманоїд розвинув спринтерську швидкість у 46 км/год і стрибнув у довжину на 2 метри з місця.
Unitree виводить новинку на ринок у двох базових комплектаціях:
- Стандартний G1+: має 25 ступенів свободи та комплектується апаратним пультом керування. Роздрібна ціна становить 95 000 юанів або близько $14 000 (приблизно 624 000 грн).
- Дослідницький G1+ EDU: версія для наукових лабораторій з масштабуванням до 70 ступенів свободи, включаючи моторизовані кисті з 7 ступенями свободи для складних маніпуляцій. Вартість цієї модифікації виробник поки розкриває лише за запитом.
