Уявіть дрон, який летить швидше за будь-який електромобіль, швидше за магнітолевітаційні потяги в Японії і навіть швидше за деякі пілотовані літаки. Саме такий апарат під назвою Blackbird змайстрував австралієць Бен, більш відомий як biggsy_fpv. За два роки роботи він пройшов шлях від перших ескізів до офіційного рекорду Гіннеса.
Історія почалася влітку 2024-го. Бен подивився відео Лука й Майка Беллів, які розігнали свій дрон до 480 км/год, і вирішив: «Я можу швидше». Вісім місяців пішло лише на роздуми, CAD-моделі та один абсолютно невдалий прототип, який приземлився прямо на мотори.
«Я зрозумів, що ніколи не спроектую ідеальний дрон з першого разу. Треба просто почати будувати і дивитися, що вийде».
Перший прототип і купа проблемКоли нарешті зібрали першу версію, виявилося, що електроніку запакували занадто щільно — руки ледь пролазили. На першому польоті дрон трясло так, що ніяке PID-налаштування не допомагало. Причина виявилася банальною: резонанс рами на 50 Гц. Додали notch-фільтр — і нарешті вдалося нормально зависнути.
Далі почалися швидкісні прогони.
Відео постійно пропадало, коли дрон пролітав повз пілота. Одного разу Бен навіть заглянув прямо в сонце й на мить осліп. Аналогова система виявилася суцільним кошмаром. А коли швидкість перевалила за 400 км/год, з’явилися сильні осциляції. Поради з інтернету «поставити D-gain на нуль» майже призвели до втрати контролю. Максимум, який витиснули з першої версії — близько 450 км/год.
- Постійні вібрації через резонанс рами
- Пропадання відео на високій швидкості
- Осциляції понад 400 км/год
- Тісна компоновка, яку було майже неможливо обслуговувати
Пропелери APC 7×15 з величезним кроком 15 дюймів. Щоб кінці лопатей не виходили на надзвукову швидкість, їх укоротили до шести дюймів. Мотори — високі й тонкі AAX 2826 з індивідуальною обмоткою. Батареї — кастомні 14S (два 7S-пакети), які видають понад 60 вольт. Регулятори — легкі, але потужні APD 200 F3,
здатні тримати 200 ампер.
Найцікавіші рішення виявилися в компоновці. Усі регулятори поставили в один ряд і з’єднали мідним стрижнем товщиною 3 мм — жодної зайвої проводки й розподільчої плати. Пропелери поставили спереду (puller-конфігурація), щоб вони працювали в чистому повітрі, а мотори краще охолоджувалися. Для відеопередавача зробили тонкий фрезерований радіатор, який майже не створює опору.
Окремо варто згадати спінери. Бен надихнувся ефектом Мередіта з винищувача P-51 Mustang. Повітря сповільнюється, проходить через обмотки мотора, нагрівається і вилітає назад уже з прискоренням. Чи дає це додаткову тягу — питання, але охолодження вийшло відмінним, а лобовий опір — мінімальним.
- Вибір компонентів під максимальну швидкість
- Мінімалістична рама з мінімумом проводки
- Puller-пропелери спереду
- Кастомні спінери з ефектом Мередіта
- Легкі високовольтні регулятори
Радість тривала недовго. Усього через три дні Лук і Майк повернули собі першість, показавши 658 км/год. Тож робота продовжується. Бен уже готує наступну частину історії, де обіцяє вийти за 700 км/год.
Blackbird — це не просто швидкий дрон. Це приклад того, як одна людина з гаражем, 3D-принтером і впертістю може позмагатися з цілими командами і на якийсь час стати найшвидшим у світі.
Запис Ентузіаст побив рекорд: створив найшвидший у світі дрон, який схожий на український p1sun спершу з'явиться на ProstoMob.
