Дослідники з Сінгапурського університету технологій і дизайну та MIT створили ALBATROSS — робота, який може падати з висоти 150 метрів, м’яко приземлятися на воду та продовжувати рух як автономний вітрильник.
Про це пише видання Interesting Engineering.
Пристрій отримав назву Airborne Lander with Buoyant AuToROtating Sailing Sensor. Його конструкція поєднує принципи руху насіння клена, яке обертається під час падіння, та риби, яка використовує хвіст для переміщення у воді.
Під час падіння два жорсткі крила-вітрила ALBATROSS пасивно обертаються, зменшуючи швидкість спуску приблизно до 7 м/с. За даними розробників, це знижує енергію удару у 18 разів і дає змогу роботу пережити приземлення на поверхню води.
Після падіння конструкція самостійно вирівнюється, а ті самі крила переходять у режим вітрил. Для руху за слабкого вітру робот використовує хвостове кермо, створене за аналогією з риб’ячим плавцем. Воно може забезпечувати швидкість до 0,4 м/с.
Пристрій масою близько 1 кг використовує лише три приводи та три основні датчики. Розробники зазначають, що завдяки повторному використанню конструктивних елементів у різних режимах ALBATROSS має ефективне використання маси на рівні 91%.
Під час випробувань у двох водосховищах Сінгапуру робот скидали з висоти 150 метрів. Після приземлення він автономно починав рухатися за допомогою контролера на основі правил.
Комп’ютерне моделювання також показало, що використання алгоритмів навчання з підкріпленням може дозволити ALBATROSS самостійно виконувати складні маршрути через задані точки.
Дослідники зазначають, що розробка демонструє підхід до біонічної робототехніки, за якого природні механізми не копіюють буквально, а використовують як набір окремих рішень, які можна адаптувати та поєднувати для конкретних інженерних завдань.
Читайте також:
