Про це інформує Delo.ua з посиланням на повідомлення Dev.
НРК зможуть визначати своє місце без GPSРішення поєднує лазерний сенсор із 3D-даними платформи FSV Platform та в реальному часі формує хмару точок навколо робота.
Основою системи є концепція цифрового двійника місцевості. На платформі FSV Platform заздалегідь створюють 3D-модель території, з якою під час руху порівнюються дані сенсорів, встановлених на НРК. У результаті оператор отримує не лише супутникову карту, а й просторову модель місцевості, яка доповнюється інформацією безпосередньо з маршруту.
Ключова функція модуля - локалізація робота. Система визначає та уточнює його положення, зіставляючи дані сенсора із попередньо створеною 3D-моделлю.
Як працює навігаційний модульСпочатку на FSV Platform формується 3D-модель місцевості. Під час руху НРК встановлений на ньому модуль сканує навколишній простір і створює хмару точок. Вона відображає перешкоди та особливості рельєфу, водночас доповнюючи дані про маршрут.
Оператор керує роботом через наземну станцію та супутникову карту. Після підключення НРК із навігаційним модулем до FSV App він може також працювати з 3D-моделлю території та порівнювати фактичний маршрут із просторовими даними.
У міру руху модель доповнюється новими даними. Це дає змогу отримувати детальнішу картину місцевості перед роботом. Зокрема, оператор може оцінювати рельєф, крутизну схилів, виявляти ями, уступи та інші перешкоди.
У компанії зазначають, що така система має бути особливо корисною у випадках, коли GPS-сигнал недоступний. 3D-модель у поєднанні з даними сенсора дає змогу НРК зберігати орієнтацію у просторі та зменшує залежність від супутникової навігації.
За словами СЕО Farsight Vision Вікторії Яремчук, одна з цілей розробки - зменшити потребу у використанні розвідувального дрона для супроводу наземного робота.
"Наша мета - прибрати потребу піднімати розвідувальний дрон лише для супроводу НРК, адже це створює зайвий ризик і витрату ресурсів", - зазначила Яремчук.
Компанія також планує розвивати функції автономної навігації. До кінця року Farsight Vision розраховує забезпечити можливість автономного повернення дрона до точки втрати зв’язку або заданої бази на дистанціях у кілька кілометрів.
Надалі розробники планують масштабувати цю можливість до 30–40 км на максимальній швидкості платформи.
Нагадаємо, з початку 2026 року кількість логістичних та евакуаційних місій НРК на фронті зросла у 3,3 раза. У серпні роботи виконали понад 25 000 завдань, підвозячи боєприпаси та евакуйовуючи поранених із найнебезпечніших ділянок.
