Найтонша шовкова нитка завжди залишалася для робототехніки нездоланною перешкодою, адже холодний метал просто рвав ніжну тканину.
Читайте також:
Вражаюча точність рухів. Роборука з 20 суглобами навчилася виконувати складні фокуси Китайський стартап Agilink знайшов оригінальне рішення цієї проблеми. Інженери звернулися до стародавнього мистецтва.
Про це пише видання New Atlas.
Вони запросили майстриню Фу Сянхун навчити робота. Вона володіє традиційною сучжоуською вишивкою, якій уже дві з половиною тисячі років. Тепер майстриня стане особистим наставником для механічної руки OmniHand 3 Ultra.
Синтетична долоня навчилася ювелірно розділяти єдину шовкову нитку на шістнадцять окремих волокон. Робот обережно утримує натяг сусідніми пальцями, прокручує пучок, впевнено засиляє нитку у вушко голки та робить точні стібки на натягнутій тканині.
Апарат за розміром практично копіює людську кисть і важить лише 630 грамів. Конструкція використовує прямий привід моторів у кожному суглобі без застосування тросів чи ненадійних штучних сухожиль.
Кінчики пальців обладнані крихітними оптичними сенсорами,
які фіксують деформацію м’яких подушечок із точністю до восьми сотих міліметра. Це дозволяє руці миттєво відрізняти ковзання предмета від легкого дотику, а площина долоні має датчик контакту на триста точок.
Інші світові розробники обирають зовсім інші пріоритети. Наприклад, компанія LinkerBot створила п’ятипалу руку з гнучкими тросами, яка успішно грала на барабанах та фортепіано на виставці в Гонконзі, хоча така система важить значно більше і дає скромну силу стискання.
Творці знаменитого людиноподібного робота Atlas із компанії Boston Dynamics взагалі відмовилися від мізинця на нових маніпуляторах. Технічний директор Зак Яковскі змусив своїх співробітників перебинтувати мізинець і безіменний палець на цілий день, аби перевірити їхню реальну користь. Інженери зрозуміли, що мізинець лише додає зайві деталі, які легко пошкодити на заводі під час роботи з важким дрилем чи зварюванням.
Ще Арістотель називав людську руку головним інструментом серед усіх знарядь. Робот, який навчився шити шовком наче стародавній майстер, демонструє колосальну зрілість механіки. Незабаром такі чутливі кінцівки дозволять домашнім машинам допомагати літнім людям без ризику травмувати їх випадковим різким рухом.
Читайте також:
https://www.youtube.com/watch?v=uRy589aDp48&source_ve_path=MjM4NTE&embeds_referring_euri=https%3A%2F%2Fnewatlas.com%2F
